机器人8轴联动激光熔覆3D打印螺旋桨叶片

机器人8轴联动激光熔覆3D打印螺旋桨叶片

辉锐自主研发的iLAM®系列环境箱式激光智能增材制造系统,可用于金属直接成型(3D打印)制造新品,与该设备配套开发的计算机辅助增材制造软件系统(CAAM)与闭环反馈技术,使该系统在工业环境使用中的可操作性与可靠性更趋成熟。


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辉锐自主研发的iLAM®系列环境箱式激光智能增材制造系统,可用于金属直接成型(3D打印)制造新品,与该设备配套开发的计算机辅助增材制造软件系统(CAAM)与闭环反馈技术,使该系统在工业环境使用中的可操作性与可靠性更趋成熟。


                机器人8轴联动激光熔覆3D打印螺旋桨叶片

                                          研发背景

采用激光熔覆增材制造技术直接制造或修复形状复杂的高附加值零件,在工业场景中正在得到越来越广泛的应用。复杂零件的加工一般需要激光熔覆工艺结合5轴或更多自由度数控系统,生成优化连续的熔覆路径。辉锐自主研发的iLAM®系列环境箱式激光智能增材制造系统,可用于金属直接成型(3D打印)制造新品,与该设备配套开发的计算机辅助增材制造软件系统(CAAM)与闭环反馈技术,使该系统在工业环境使用中的可操作性与可靠性更趋成熟。辉锐Scanpath®分层切片与路径规划软件,可用于5轴数控或机器人8轴联动激光熔覆3D打印路径规划,匹配最佳激光参数、喷嘴轨迹和打印速度,与辉锐闭环控制软件配合使用可实现材料自适应激光熔覆3D打印工艺。iLAM®系统已应用于叶盘、叶片、螺旋桨等复杂零件的快速制造。



辉锐自主研发的iLAM®系列环境箱式激光智能增材制造系统,主要由光纤激光器,机械臂及其控制器,激光水冷却机,双筒送粉器,两轴转台,PLC控制系统和环境箱等主要设备集成。该设备主要适用于对水氧含量氛围保护要求较高、高性能金属产品的净形成型(3D打印)与再制造,例如航空发动机、燃气轮机零部件,模具等产品。

基础配置俯视图

操作主界面



 二、 优势特点(3D打印)

1.精度高。精度可控制在0.05mm以下;

2.周期短。无须模具制作,大大缩短模型生产时间;

3.可实现个性化。模型打印数量毫无限制;

4.材料的多样性。可实现不同材料的打印,满足不同领域的需要;

5.成本相对较低。同成本打印单个或批量模型;

6.自由度高。摇篮式双轴数控变位机与机器人实现8轴同步联动与高精度定位,可打印复杂零部件。

 

 控制变量及参数

                                                                              

   

(2)建立TCP

 

(3)定义变位机

  

 (4)规划叶片轨迹


 

(6)导出离线程序


样品展示