图1 移动式工作站运输效果图

如图2工作站布局图所示，设备舱和工具工作舱两舱体之间设计有过道，方便工作人员在不同舱体内的操作、维护、检修等。舱体内安装空调和照明设施等，保证作业环境要求。并且工作站配备全局监控装置，确保加工作业的正常运行。

图2 工作站空间布局图

图3 工作站现场实物图

设备舱布局

工具工作舱设置有 2个区域，主要分为工具区和工作区。工具区用于放置工具柜、推车、烘箱以及自适应打磨抛光等辅助设备。工具区设计配备有500kg悬吊臂机构，可实现工装、变位机、推车等设备的便捷装吊。工作区供人员操作、办公和休息，具有空调、照明、通风设施及220V插座。监控台可实时显示机器人作业影像（通过摄像头）、熔池状况、加工参数等，可以进行远程调控。

图6 工具工作舱布局

机器人移动升降平台